モーターコントローラーとは何ですか?
モーターコントローラーは、速度、トルク、位置、方向などのパラメータを制御することで電気モーターの性能を調整する電子機器です。モーターと電源または制御システム間のインターフェースとして機能します。
アプリケーション
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フォークリフト
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高所作業車
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農業機械
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清掃車
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ヨット
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ATV
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建設機械
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照明ランプ
利点
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高出力性能
上面冷却パッケージ MOSFET 設計を採用しており、放熱経路を効果的に短縮し、連続パフォーマンスを 15 kW 以上に向上できます。
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高精度ホールセンサー
高精度ホール センサーを使用して相電流を測定し、低い熱ドリフト誤差、全温度範囲での高精度、短い応答時間、および自己診断機能を実現します。
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高度なSVPWM制御アルゴリズム
FOC制御アルゴリズムとMTPA制御技術により、制御効率と精度が向上します。トルクリップルの低減により、システムの安定性と性能が向上します。
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高性能Infineon AURIXTM MCU
マルチコアソフトウェアアーキテクチャにより、より高速で安定したパフォーマンスを実現します。優れたリアルタイム性能により、FPU演算による制御精度が向上します。豊富なピンリソースにより、車両のあらゆる機能をサポートします。
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包括的な診断と保護
電圧/電流モニターと保護、熱モニターとディレーティング、負荷ダンプ保護などをサポートします。
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すべて自動車グレード
厳格な設計、試験、製造基準を満たし、高品質を保証します。すべてのチップは自動車向けAEC-Q規格に準拠しています。
技術と仕様
| FLA8025 PMSMモーターファミリー | |||
| 公称電圧/放電電圧範囲 | 48V（51.2V） | 公称容量 | 65 Ah |
| 蓄積されたエネルギー | 3.33kWh | 寸法(長さ×幅×高さ)参考 | 17.05 x 10.95 x 10.24インチ (433 x 278.5x 260 mm) |
| 重さポンド(kg)カウンターウェイトなし | 88.18ポンド（≤40 kg） | フル充電あたりの標準走行距離 | 40～51 km（25～32マイル） |
| 連続充電/放電電流 | 30A / 130A | 最大充電/放電電流 | 55A / 195A |
| 充電 | 32°F～131°F（0°C～55°C） | 退院 | -4°F～131°F (-20°C～55°C) |
| 保管期間（1か月） | -4°F～113°F (-20°C～45°C) | 保管期間（1年） | 0℃～35℃ (32°F～95°F) |
| ケーシング材質 | 鋼鉄 | IP等級 | IP67 |
よくある質問
モーター コントローラーはどのような種類のモーターをサポートしていますか?
モーター コントローラは、次のようなさまざまなモーター タイプ向けに設計されています。
DC モーター (ブラシ付きおよびブラシレス DC または BLDC)
ACモーター（誘導および同期）
PMSM（永久磁石同期モーター）
ステッピングモーター
サーボモーター
モーター コントローラーにはどのような種類がありますか?
オープンループコントローラ – フィードバックなしの基本制御
閉ループコントローラ - フィードバック（速度、トルク、位置）にセンサーを使用する
VFD（可変周波数ドライブ） - 周波数と電圧を変化させてACモーターを制御します
ESC（電子スピードコントローラー） - ドローン、電動バイク、RCアプリケーションで使用
サーボドライブ – サーボモーター用の高精度コントローラー
モーター コントローラーは何をするのですか?
モーターコントローラ:
モーターの始動と停止
速度とトルクを調節する
回転方向を反転します
過負荷および故障保護を提供
スムーズな加速と減速を実現
上位システムとのインターフェース（例：PLC、マイクロコントローラ、CAN、Modbus）
モータードライバーとモーターコントローラーの違いは何ですか?
モーター ドライバーは通常、モーターへの電流を切り替えるために使用される、より単純な低レベルの電子回路です (ロボット工学や組み込みシステムでよく使用されます)。
モーター コントローラには、ロジック、フィードバック制御、保護機能、そして多くの場合通信機能が含まれており、産業用および商業用のアプリケーションで使用されます。
モーターの速度をどのように制御しますか?
速度は以下によって制御されます:
PWM（パルス幅変調） - DCおよびBLDCモーター用
周波数調整 - VFDを使用するACモーターの場合
電圧変動 – 非効率性のためあまり一般的ではない
フィールドオリエンテッドコントロール（FOC） - PMSMおよびBLDC向け高精度
フィールド指向制御 (FOC) とは何ですか?
FOCは、高度なモーターコントローラーでACモーター（特にPMSMとBLDC）を制御するために使用される手法です。モーターの変数を回転基準フレームに変換することで、トルクと速度の精密な制御を可能にし、効率、滑らかさ、動的応答を向上させます。
モーター コントローラはどのような通信プロトコルをサポートしていますか?
ROYPOW UltraDrive モーター コントローラーは、CAN 2.0 B 500kbps など、特定の要求に基づいてカスタマイズ可能な通信プロトコルをサポートします。
モーター コントローラにはどのような保護機能が含まれていますか?
電圧/電流モニターと保護、温度モニターとディレーティング、負荷ダンプ保護などを提供します。
適切なモーター コントローラーを選択するにはどうすればよいですか?
考慮する：
モーターの種類と電圧/電流定格
必要な制御方法（オープンループ、クローズドループ、FOC など）
環境条件（温度、IP等級）
インターフェースとコミュニケーションのニーズ
負荷特性（慣性、デューティサイクル、ピーク負荷）
モーター コントローラーの一般的な用途は何ですか?
フォークリフト、高所作業車、ゴルフカート、観光車、農業機械、清掃車、ATV、E-バイク、E-カートなどに適しています。
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